“Abrasión” es la acción de separar partículas de un material por fricción contra otro material, que es usualmente más duro que el primero. Dependiendo del trabajo requerido, se utilizan en diferentes formas geométricas: discos, copas, cardas, lijas manuales, pastas, media, etc. Y en diferentes granos para el propósito deseado, desde la remoción hasta el acabado final.